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深入理解并行编程 PDF 下载
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资料简介：
本书首先以霍金提出的两个理论物理限制为引子，解释了多核并行计算兴起的原因，并从硬件的角度阐述并行编程的难题。接着，本书以常见的计数器为例，探讨其不同的实现方法及适用场景。在这些实现方法中，除了介绍常见的锁以外，本书还重点介绍了RCU的使用及其原理，以及实现RCU的基础：内存屏障。*后，本书还介绍了并行软件的验证，以及并行实时计算等内容。本书适合于对并行编程有兴趣的大学生、研究生，以及需要对项目进行深度性能优化的软硬件工程师，特别值得一提的是，本书对操作系统内核工程师也很有价值。
资料目录：
第1章 如何使用本书 1 1.1 路线图 1 1.2 小问题 2 1.3 除本书之外的选择 3 1.4 示例源代码 4 1.5 这本书属于谁 4 第2章 简介 6 2.1 导致并行编程困难的历史原因 6 2.2 并行编程的目标 7 2.2.1 性能 8 2.2.2 生产率 9 2.2.3 通用性 9 2.3 并行编程的替代方案 11 2.3.1 串行应用的多个实例 11 2.3.2 使用现有的并行软件 11 2.3.3 性能优化 12 2.4 是什么使并行编程变得复杂 12 2.4.1 分割任务 13 2.4.2 并行访问控制 13 2.4.3 资源分割和复制 14 2.4.4 与硬件的交互 14 2.4.5 组合使用 14 2.4.6 语言和环境如何支持这些任务 14 2.5 本章的讨论 15 第3章 硬件和它的习惯 16 3.1 概述 16 3.1.1 流水线CPU 16 3.1.2 内存引用 17 3.1.3 原子操作 18 3.1.4 内存屏障 19 3.1.5 高速缓存未命中 19 3.1.6 I/O操作 19 3.2 开销 20 3.2.1 硬件体系结构 20 3.2.2 操作的开销 21 3.3 硬件的免费午餐 23 3.3.1 3D集成 23 3.3.2 新材料和新工艺 24 3.3.3 是光，不是电子 24 3.3.4 专用加速器 24 3.3.5 现有的并行软件 25 3.4 对软件设计的启示 25 第4章 办事的家伙 27 4.1 脚本语言 27 4.2 POSIX多进程 28 4.2.1 POSIX进程创建和销毁 28 4.2.2 POSIX线程创建和销毁 30 4.2.3 POSIX锁 31 4.2.4 POSIX读/写锁 34 4.3 原子操作 37 4.4 Linux内核中类似POSIX的操作 38 4.5 如何选择趁手的工具 39 第5章 计数 40 5.1 为什么并发计数不可小看 41 5.2 统计计数器 42 5.2.1 设计 43 5.2.2 基于数组的实现 43 5.2.3 最终结果一致的实现 44 5.2.4 基于每线程变量的实现 46 5.2.5 本节讨论 48 5.3 近似上限计数器 48 5.3.1 设计 48 5.3.2 简单的上限计数实现 50 5.3.3 关于简单上限计数的讨论 55 5.3.4 近似上限计数器的实现 55 5.3.5 关于近似上限计数器的讨论 55 5.4 精确上限计数 56 5.4.1 原子上限计数的实现 56 5.4.2 关于原子上限计数的讨论 62 5.4.3 Signal-Theft上限计数的设计 62 5.4.4 Signal-Theft上限计数的实现 63 5.4.5 关于Signal-Theft上限计数的讨论 68 5.5 特殊场合的并行计数 68 5.6 关于并行计数的讨论 69 5.6.1 并行计数的性能 70 5.6.2 并行计数的专门化 71 5.6.3 从并行计数中学到什么 71 第6章 对分割和同步的设计 73 6.1 分割练习 73 6.1.1 哲学家就餐问题 73 6.1.2 双端队列 75 6.1.3 关于分割问题示例的讨论 81 6.2 设计准则 82 6.3 同步粒度 83 6.3.1 串行程序 84 6.3.2 代码锁 85 6.3.3 数据锁 86 6.3.4 数据所有权 88 6.3.5 锁粒度与性能 88 6.4 并行快速路径 90 6.4.1 读/写锁 91 6.4.2 层次锁 91 6.4.3 资源分配器缓存 92 6.5 分割之外 97 6.5.1 使用工作队列的迷宫问题并行解法 97 6.5.2 另一种迷宫问题的并行解法 100 6.5.3 性能比较I 102 6.5.4 另一种迷宫问题的串行解法 104 6.5.5 性能比较II 104 6.5.6 未来展望与本节总结 105 6.6 分割、并行化与优化 106 第7章 锁 107 7.1 努力活着 108 7.1.1 死锁 108 7.1.2 活锁与饥饿 114 7.1.3 不公平的锁 116 7.1.4 低效率的锁 117 7.2 锁的类型 117 7.2.1 互斥锁 117 7.2.2 读/写锁 118 7.2.3 读/写锁之外 118 7.2.4 范围锁 119 7.3 锁在实现中的问题 121 7.3.1 基于原子交换的互斥锁实现示例 121 7.3.2 互斥锁的其他实现 122 7.4 基于锁的存在保证 124 7.5 锁：是英雄还是恶棍 125 7.5.1 应用程序中的锁：英雄 125 7.5.2 并行库中的锁：只是一个工具 126 7.5.3 并行化串行库时的锁：恶棍 128 7.6 总结 130 第8章 数据所有权 131 8.1 多进程 131 8.2 部分数据所有权和pthread线程库 132 8.3 函数输送 132 8.4 指派线程 132 8.5 私有化 133 8.6 数据所有权的其他用途 133 第9章 延后处理 134 9.1 引用计数 134 9.1.1 各种引用计数的实现 135 9.1.2 危险指针 140 9.1.3 支持引用计数的Linux原语 141 9.1.4 计数优化 142 9.2 顺序锁 142 9.3 读-复制-修改（RCU） 145 9.3.1 RCU介绍 145 9.3.2 RCU基础 147 9.3.3 RCU用法 155 9.3.4 Linux内核中的RCU API 166 9.3.5 “玩具式”的RCU实现 171 9.3.6 RCU练习 188 9.4 如何选择 188 9.5 更新端怎么办 190 第10章 数据结构 191 10.1 从例子入手 191 10.2 可分割的数据结构 192 10.2.1 哈希表的设计 192 10.2.2 哈希表的实现 192 10.2.3 哈希表的性能 195 10.3 读侧重的数据结构 197 10.3.1 受RCU保护的哈希表的实现 197 10.3.2 受RCU保护的哈希表的性能 199 10.3.3 对受RCU保护的哈希表的讨论 201 10.4 不可分割的数据结构 201 10.4.1 可扩展哈希表的设计 202 10.4.2 可扩展哈希表的实现 203 10.4.3 可扩展哈希表的讨论 210 10.4.4 其他可扩展的哈希表 211 10.5 其他数据结构 214 10.6 微优化 214 10.6.1 实例化 215 10.6.2 比特与字节 215 10.6.3 硬件层面的考虑 216 10.7 总结 217 第11章 验证 218 11.1 简介 218 11.1.1 BUG来自于何处 218 11.1.2 所需的心态 220 11.1.3 应该何时开始验证 221 11.1.4 开源之路 221 11.2 跟踪 222 11.3 断言 223 11.4 静态分析 224 11.5 代码走查 224 11.5.1 审查 224 11.5.2 走查 225 11.5.3 自查 225 11.6 几率及海森堡BUG 227 11.6.1 离散测试统计 228 11.6.2 滥用离散测试统计 229 11.6.3 持续测试统计 229 11.6.4 定位海森堡BUG 232 11.7 性能评估 235 11.7.1 性能基准 236 11.7.2 剖析 236 11.7.3 差分分析 237 11.7.4 微基准 237 11.7.5 隔离 237 11.7.6 检测干扰 238 11.8 总结 242 第12章 形式验证 244 12.1 通用目的的状态空间搜索 244 12.1.1 Promela和Spin 244 12.1.2 如何使用 Promela 249 12.1.3 Promela 示例: 锁 251 12.1.4 Promela 示例: QRCU 254 12.1.5 Promela初试牛刀：dynticks和可抢占RCU 260 12.1.6 验证可抢占RCU和dynticks 264 12.2 特定目的的状态空间搜索 288 12.2.1 解析Litmus测试 289 12.2.2 Litmus测试意味着什么 290 12.2.3 运行Litmus测试 291 12.2.4 PPCMEM讨论 292 12.3 公理方法 293 12.4 SAT求解器 294 12.5 总结 295 第13章 综合应用 296 13.1 计数难题 296 13.1.1 对更新进行计数 296 13.1.2 对查找进行计数 296 13.2 使用RCU拯救并行软件性能 297 13.2.1 RCU和基于每CPU变量的统计计数 297 13.2.2 RCU及可插拔I/O设备的计数器 300 13.2.3 数组及长度 300 13.2.4 相关联的字段 301 13.3 散列难题 302 13.3.1 相关联的数据元素 302 13.3.2 更新友好的哈希表遍历 303 第14章 高级同步 304 14.1 避免锁 304 14.2 内存屏障 304 14.2.1 内存序及内存屏障 305 14.2.2 如果B在A后面，并且C在B后面，为什么C不在A后面 306 14.2.3 变量可以拥有多个值 307 14.2.4 能信任什么东西 308 14.2.5 锁实现回顾 312 14.2.6 一些简单的规则 313 14.2.7 抽象内存访问模型 314 14.2.8 设备操作 315 14.2.9 保证 315 14.2.10 什么是内存屏障 316 14.2.11 锁约束 325 14.2.12 内存屏障示例 326 14.2.13 CPU缓存的影响 328 14.2.14 哪里需要内存屏障 329 14.3 非阻塞同步 329 14.3.1 简单NBS 330 14.3.2 NBS讨论 331 第15章 并行实时计算 332 15.1 什么是实时计算 332 15.1.1 软实时 332 15.1.2 硬实时 333 15.1.3 现实世界的实时 334 15.2 谁需要实时计算 336 15.3 谁需要并行实时计算 337 15.4 实现并行实时系统 337 15.4.1 实现并行实时操作系统 339 15.4.2 实现并行实时应用 349 15.5 实时VS.快速：如何选择 351 第16章 易于使用 353 16.1 简单是什么 353 16.2 API设计的Rusty准则 353 16.3 修整Mandelbrot集合 354 第17章 未来的冲突 357 17.1 曾经的CPU技术不代表未来 357 17.1.1 单处理器Uber Alles 358 17.1.2 多线程Mania 359 17.1.3 更多类似的场景 359 17.1.4 撞上内存墙 359 17.2 事务内存 360 17.2.1 外部世界 361 17.2.2 进程修改 364 17.2.3 同步 367 17.2.4 讨论 370 17.3 硬件事务内存 371 17.3.1 HTM与锁相比的优势 372 17.3.2 HTM与锁相比的劣势 373 17.3.3 HTM与增强后的锁机制相比的劣势 379 17.3.4 HTM最适合的场合 380 17.3.5 潜在的搅局者 380 17.3.6 结论 382 17.4 并行函数式编程 383 附录A 重要问题 385 A.1 “After”的含义是什么 385 A.2 “并发”和“并行”之间的差异是什么 388 A.3 现在是什么时间 389 附录B 同步原语 391 B.1 组织和初始化 391 B.1.1 smp_init() 391 B.2 线程创建、销毁及控制 392 B.2.1 create_thread() 392 B.2.2 smp_thread_id() 392 B.2.3 for_each_thread() 392 B.2.4 for_each_running_thread() 392 B.2.5 wait_thread() 393 B.2.6 wait_all_threads() 393 B.2.7 用法示例 393 B.3 锁 394 B.3.1 spin_lock_init() 394 B.3.2 spin_lock() |
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