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主要内容：
第一部分：理解控制器
简介：当我们尝试去理解 Kubernetes 集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。这是因为
控制器有很多，具体实现大相径庭；且控制器的实现用到了一些较为晦涩的机制，不易理解。但
是，我们又不能绕过控制器，因为它是集群的“大脑”。
当我们尝试去理解 Kubernetes 集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。这是因为控制器有很
多，具体实现大相径庭；且控制器的实现用到了一些较为晦涩的机制，不易理解。但是，我们又不能绕
过控制器，因为它是集群的“大脑”。在这，我们通过分析一个简易冰箱的设计过程，来深入理解集群控
制器的产生，功能以及实现方法。
1.1 大图
下图是 Kubernetes 集群的核心组件，包括数据库 etcd，调度器 scheduler，集群入口 API Server，控
制器 Controller，服务代理 kube-proxy 以及直接管理具体业务容器的 kubelet。这些组件逻辑上可以
被分为三个部分：核心组件 etc 数据库，对 etcd 进行直接操作的入口组件 API Server，以及其他组
件。这里的“其他组件”之所以可以被划分为一类，是因为它们都可以被看做是集群的控制器。
今天我们要讲的就是集群控制器原理。
1.2 控制器原理
虽然控制器是 Kubernetes 集群中比较复杂的组件，但控制器本身对我们来说并不陌生的。我们每天使
用的洗衣机、冰箱、空调等，都是依靠控制器才能正常工作。在控制器原理这一节，我们通过思考一个
简易冰箱的设计过程，来理解 Kubernetes 集群控制器的原理。
1.2.1 简易的冰箱
这个冰箱包括五个组件：箱体、制冷系统、照明系统、温控器以及门。冰箱只有两个功能：当有人打开
冰箱门的时候，冰箱内的灯会自动开启；当有人按下温控器的时候，制冷系统会根据温度设置，调节冰
箱内温度。
1.2.2 统一入口
对于上边的冰箱，我们可以简单抽象成两个部分：统一的操作入口和冰箱的所有组件。在这里，用户只
有通过入口，才能操作冰箱。这个入口提供给用户两个接口：开关门和调节温控器。用户执行这两个接
口的时候，入口会分别调整冰箱门和温控器的状态。
1.2.3 控制器
控制器就是为了解决上边的问题产生的。控制器就是用户的操作，和冰箱各个组件的正确状态之间的一
座桥梁：当用户打开门的时候，控制器观察到了门的变化，它替用户打开冰箱内的灯；当用户按下温控
器的时候，控制器观察到了用户设置的温度，它替用户管理制冷系统，调节冰箱内温度。
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